In einem früheren Artikel habe ich Robocode thematisiert. In einem spielerischen Umfeld wird hier von den Topshots eindrucksvoll gezeigt, zu welchen komplexen Funktionen autonome Agenten fähig sind.
Ein ernsthafteren Ansatz verfolgen Simulationsumgebungen für dezentrale Systeme. Eine davon ist breve. Breve ermöglicht die Simulation von Multi-Agenten Systemen über zelluläre Automaten bis hin zu künstlichem Leben. Dabei unterscheidet breve sich im Ansatz nicht groß von anderen Frameworks, wie z.B. Swarm.
Was breve hervorhebt und was ein Grund ist, warum ich breve hier trotz des Alters vorstellen möchte, ist der auf OpenGL basierende 3D Simulator, der die Agenten und die Umwelt visualisiert. Hinzu kommt eine experimentelle Physik – Engine, die Kollisionen und deren Auswirkungen simulieren kann. Damit ist breve auch zur Robotik – Simulation geeignet. Breve wurde von verschiedenen Universitäten und der US Airforce entwickelt, die letzte veröffentlichte Version datiert auf 2008 und ist für Windows, Linux und Mac Os X zum Download erhältlich. Continue reading “Breve – Simulation von dezentralen Systemen und künstlichem Leben” »